1971 haben sich die Kelheimer Schifffahrtsunternehmen zu den „Vereinigten Schifffahrtsunternehmen Kelheim“ zusammengeschlossen, die heutige „Personenschifffahrt im Donau- und Altmühltal“ Gesellschaft. Sechs moderne Tagesausflugsschiffe mit Platz für rund 3.000 Gäste umfasst die Flotte. Damit ist der Verbund eine der größten privaten Reedereien in Deutschland. Den Ursprung des Verbundes findet man überwiegend in den traditionellen Fischer- und Kahnfahrer-Familien aus dem Kelheimer Fischerdörfl.
 
Der Ursprung der Schifffahrt in Kelheim geht zurück bis ins Jahr 1925, als die Motorschifffahrtsgesellschaft Befreiungshalle Kelheim/Donau mit dem Motorschiff MS „Befreiungshalle“ gegründet wurde. Das Schiff verkehrte schon damals zwischen Kelheim und Kloster Weltenburg.
 
Als 1992 der Main-Donau-Kanal eröffnet wurde, ergaben sich auch für die Schifffahrt der Region neue Fahrstrecken und Ziele. Bereits 1994 entstanden zwei neue Firmen und die beiden neuen Schiffe MS „Renate II“ und das Panoramaschiff „Altmühlperle“ wurden in den Dienst gestellt. Sie wurden extra für Fahrten durch den Main-Donau-Kanal gebaut. 2009 wurde die MS „Renate II“ verkauft und umgebaut und ist jetzt für Eventfahrten im Einsatz.